Odyssey-3（基础世界模型 / Pro）

Odyssey-3 是 Odyssey 团队（创始人来自自动驾驶与机器人领域）的基础世界模型（foundation world model），实现为一个自回归扩散 Transformer：从大量视觉观察中学习物理、动力学与因果的表征，预测物体如何运动、场景如何演化，再把这份世界知识用于仿真环境与不同物理系统的策略训练。2026 年 10 月 8 日 Odyssey 发布 Odyssey-3 与 Odyssey-3 Pro，并开放研究预览。

物理准确性是这一代的卖点：官方称 Odyssey-3 Pro 在 Anates Labs 与 DeepMind 的 Physics-IQ Verified 视频到视频基准上拿到 66.1，是该榜单最高分，图像到视频为 54.7；在 WorldMark 的四个类别里拿到三个第一。落地侧官方给了几个例子：只用几十小时机械臂演示就完成抓取类任务，并出现演示数据里没有的恢复动作；Flexion 用它构建的人形控制策略在光照变化下仍能工作；在印度道路上仅用 20 小时驾驶数据、冻结主干训练出闭环驾驶策略。

• 是什么：自回归扩散 Transformer 结构的基础世界模型，学物理与因果而非单一任务
• 关键数字：Physics-IQ Verified 视频到视频 66.1（榜单最高）、图像到视频 54.7，WorldMark 四类中三类第一
• 状态：2026 年 10 月 8 日发布并开放研究预览，Odyssey-3 Flash 可在 experience.odyssey.systems 试用